Versi kecil sistem pemantauan mesin di pabrik: sensor getar menentukan mesin jalan atau mati, probe suhu menjaga dari panas berlebih, dan ESP32 menghitung jam jalan untuk jadwal servis. Bisa dipasang di pompa air, genset, kompresor, atau mesin jahit.

Mesin yang hidup terus bergetar. Kalau SW-420 merasakan getaran dalam 15 detik terakhir, mesin dianggap jalan dan jam jalannya bertambah. Probe DS18B20 ditempel di badan mesin (dekat motor atau bearing) dengan isolasi atau klem logam, dan memberi peringatan kalau suhu melewati batas.

Jam jalan adalah dasar perawatan: oli, sabuk, dan bearing diganti setiap sekian ratus jam, bukan setiap sekian hari. Jam jalan disimpan di memori flash setiap 5 menit, jadi tidak hilang saat listrik padam. Setelah servis, tekan switch Servis selesai untuk menolkan hitungan.

Inilah konsep dasar yang sama dengan sistem pemantauan kondisi mesin (condition monitoring) di industri, dalam versi yang bisa dirakit di meja belajar.

Komponen

Komponen	Qty	Harga
ESP32 DOIT DevKit V1 30 pin	1	Rp75.000
SW-420 Sensor Getar Vibration Module Getaran Ard	1	Rp8.500
Sensor DS18B20 waterproof 1 m	1	Rp14.500
Kabel jumper female-female 10 cm (isi 10)isi 10, terpakai 6	1	Rp3.500
Kabel micro USB data 30 cmopsional, kalau belum punya kabel micro USB data	1	Rp11.700
Total (tanpa opsional)		Rp101.500

Order semua komponen via WhatsAppDaftar komponen proyek ini otomatis masuk ke pesan. Hapus yang sudah kamu punya sebelum dikirim.

Langkah 1: Rangkai komponen

Sambungkan kabel sesuai gambar di atas. Kalau gambar dan tabel terlihat berbeda, ikuti tabel.

Dari		Ke	Kabel
Sensor getar SW-420 VCC	→	3V3	merah
Sensor getar SW-420 GND	→	GND	hitam
Sensor getar SW-420 DO	→	D27 GPIO27	biru
Adaptor + probe DS18B20 VCC	→	3V3	merah
Adaptor + probe DS18B20 DAT	→	D4 GPIO4	kuning
Adaptor + probe DS18B20 GND	→	GND	hitam

Langkah 2: Siapkan dashboard Klenik

Mesinichibot/budi1234/p146/jalan

JALAN

0 detik lalu

Suhu Mesinichibot/budi1234/p146/suhu

0 detik lalu

Jam Jalan sejak Servisichibot/budi1234/p146/jam

0 detik lalu

Servis Selesaiichibot/budi1234/p146/servis

Nol

0 detik lalu

Catatan Mesinichibot/budi1234/p146/log

MESIN PANAS: 63 °C

Waktunya servis (ganti oli/cek sabuk)

Servis dicatat, jam jalan dihitung dari 0

0 detik lalu

Cara cepat: unduh p146.json, ganti budi1234 dengan KODE-mu, lalu import di Klenik (menu titik tiga → Export / Import → Import → Ganti total). Langkah lengkapnya ada di Panduan Klenik.

Widget	Topic	Setting
Indikator Boolean Mesin	`ichibot/KODE/p146/jalan`	ON = `1` “JALAN”, OFF = `0`
Gauge Suhu Mesin	`ichibot/KODE/p146/suhu`	20–90 °C
Gauge Jam Jalan sejak Servis	`ichibot/KODE/p146/jam`	0–250 jam
Switch Servis Selesai	`ichibot/KODE/p146/servis`	payload ON / OFF
Text Log Catatan Mesin	`ichibot/KODE/p146/log`	menampilkan teks masuk

Langkah 3: Upload kode

Library: PubSubClient (Nick O'Leary), OneWire, DallasTemperature. Board di Arduino IDE: ESP32 Dev Module. Isi dulu nama WiFi dan password di bagian ISI DULU, lalu ganti budi1234 di baris topic dengan KODE-mu, lalu upload dan buka Serial Monitor (115200).

p146.inoUnduh .ino

// Proyek 146 - Monitor Mesin Mini: Getar + Suhu + Jam Jalan
// Board: ESP32 DOIT DevKit V1 | Dashboard: klenik.ichibot.id
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Preferences.h>

// ===== ISI DULU =====
const char* WIFI_NAMA = "nama-wifi-kamu";
const char* WIFI_PASS = "password-wifi-kamu";

// topic MQTT: ganti budi1234 dengan KODE-mu (sama dengan di dashboard Klenik)
const char* TOPIK_SERVIS = "ichibot/budi1234/p146/servis";
const char* TOPIK_LOG    = "ichibot/budi1234/p146/log";
const char* TOPIK_JALAN  = "ichibot/budi1234/p146/jalan";
const char* TOPIK_JAM    = "ichibot/budi1234/p146/jam";
const char* TOPIK_SUHU   = "ichibot/budi1234/p146/suhu";
const float SUHU_BAHAYA = 60;         // °C di badan mesin
const float SERVIS_SETIAP = 250;      // jam jalan sebelum perlu servis

const char* BROKER = "mqtt.ichibot.id";
WiFiClient wifi;
PubSubClient mqtt(wifi);
OneWire kabelData(4);
DallasTemperature probe(&kabelData);
Preferences memori;
const int GETAR = 27;
float jamJalan = 0;
unsigned long getarTerakhir = 0, terakhir = 0;
bool panas = false, servisDiingatkan = false;

void pesanMasuk(char* t, byte* isi, unsigned int panjang) {
  jamJalan = 0;                       // servis selesai: hitung ulang
  servisDiingatkan = false;
  memori.putFloat("jam", 0);
  mqtt.publish(TOPIK_SERVIS, "OFF");
  mqtt.publish(TOPIK_LOG, "Servis dicatat, jam jalan dihitung dari 0");
}

void langganan() {
  mqtt.subscribe(TOPIK_SERVIS);
}

sambungWiFi() dan sambungMQTT(): sama di semua proyek (klik untuk lihat)
void sambungWiFi() {
  WiFi.begin(WIFI_NAMA, WIFI_PASS);
  Serial.print("WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" OK, IP " + WiFi.localIP().toString());
}

void sambungMQTT() {
  while (!mqtt.connected()) {
    if (mqtt.connect(WiFi.macAddress().c_str())) {
      Serial.println("Terhubung ke Klenik");
      langganan();
    } else {
      Serial.println("Broker gagal, coba lagi 3 detik");
      delay(3000);
    }
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(GETAR, INPUT);
  probe.begin();
  memori.begin("mesin", false);
  jamJalan = memori.getFloat("jam", 0);
  sambungWiFi();
  mqtt.setServer(BROKER, 1883);
  mqtt.setCallback(pesanMasuk);
}

void loop() {
  if (!mqtt.connected()) sambungMQTT();
  mqtt.loop();
  if (digitalRead(GETAR) == HIGH) getarTerakhir = millis();

  if (millis() - terakhir < 10000) return;
  float detik = (millis() - terakhir) / 1000.0;
  terakhir = millis();

  bool jalan = millis() - getarTerakhir < 15000;   // ada getaran 15 detik terakhir = mesin hidup
  if (jalan) jamJalan += detik / 3600.0;
  probe.requestTemperatures();
  float suhu = probe.getTempCByIndex(0);

  mqtt.publish(TOPIK_JALAN, jalan ? "1" : "0");
  mqtt.publish(TOPIK_JAM, String(jamJalan, 1).c_str());
  if (suhu != DEVICE_DISCONNECTED_C) mqtt.publish(TOPIK_SUHU, String(suhu, 1).c_str());

  if (!panas && suhu > SUHU_BAHAYA) { panas = true; mqtt.publish(TOPIK_LOG, ("MESIN PANAS: " + String(suhu, 0) + " °C").c_str()); }
  if (panas && suhu < SUHU_BAHAYA - 5) panas = false;
  if (!servisDiingatkan && jamJalan >= SERVIS_SETIAP) {
    servisDiingatkan = true;
    mqtt.publish(TOPIK_LOG, "Waktunya servis (ganti oli/cek sabuk)");
  }
  static unsigned long simpan = 0;
  if (millis() - simpan > 300000) { simpan = millis(); memori.putFloat("jam", jamJalan); }   // simpan tiap 5 menit
}

// Proyek 146 - Monitor Mesin Mini: Getar + Suhu + Jam Jalan
// Board: ESP32 DOIT DevKit V1 | Dashboard: klenik.ichibot.id
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Preferences.h>

// ===== ISI DULU =====
const char* WIFI_NAMA = "nama-wifi-kamu";
const char* WIFI_PASS = "password-wifi-kamu";

// topic MQTT: ganti budi1234 dengan KODE-mu (sama dengan di dashboard Klenik)
const char* TOPIK_SERVIS = "ichibot/budi1234/p146/servis";
const char* TOPIK_LOG    = "ichibot/budi1234/p146/log";
const char* TOPIK_JALAN  = "ichibot/budi1234/p146/jalan";
const char* TOPIK_JAM    = "ichibot/budi1234/p146/jam";
const char* TOPIK_SUHU   = "ichibot/budi1234/p146/suhu";
const float SUHU_BAHAYA = 60;         // °C di badan mesin
const float SERVIS_SETIAP = 250;      // jam jalan sebelum perlu servis

const char* BROKER = "mqtt.ichibot.id";
WiFiClient wifi;
PubSubClient mqtt(wifi);
OneWire kabelData(4);
DallasTemperature probe(&kabelData);
Preferences memori;
const int GETAR = 27;
float jamJalan = 0;
unsigned long getarTerakhir = 0, terakhir = 0;
bool panas = false, servisDiingatkan = false;

void pesanMasuk(char* t, byte* isi, unsigned int panjang) {
  jamJalan = 0;                       // servis selesai: hitung ulang
  servisDiingatkan = false;
  memori.putFloat("jam", 0);
  mqtt.publish(TOPIK_SERVIS, "OFF");
  mqtt.publish(TOPIK_LOG, "Servis dicatat, jam jalan dihitung dari 0");
}

void langganan() {
  mqtt.subscribe(TOPIK_SERVIS);
}

void sambungWiFi() {
  WiFi.begin(WIFI_NAMA, WIFI_PASS);
  Serial.print("WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" OK, IP " + WiFi.localIP().toString());
}

void sambungMQTT() {
  while (!mqtt.connected()) {
    if (mqtt.connect(WiFi.macAddress().c_str())) {
      Serial.println("Terhubung ke Klenik");
      langganan();
    } else {
      Serial.println("Broker gagal, coba lagi 3 detik");
      delay(3000);
    }
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(GETAR, INPUT);
  probe.begin();
  memori.begin("mesin", false);
  jamJalan = memori.getFloat("jam", 0);
  sambungWiFi();
  mqtt.setServer(BROKER, 1883);
  mqtt.setCallback(pesanMasuk);
}

void loop() {
  if (!mqtt.connected()) sambungMQTT();
  mqtt.loop();
  if (digitalRead(GETAR) == HIGH) getarTerakhir = millis();

if (millis() - terakhir < 10000) return;
  float detik = (millis() - terakhir) / 1000.0;
  terakhir = millis();

bool jalan = millis() - getarTerakhir < 15000;   // ada getaran 15 detik terakhir = mesin hidup
  if (jalan) jamJalan += detik / 3600.0;
  probe.requestTemperatures();
  float suhu = probe.getTempCByIndex(0);

mqtt.publish(TOPIK_JALAN, jalan ? "1" : "0");
  mqtt.publish(TOPIK_JAM, String(jamJalan, 1).c_str());
  if (suhu != DEVICE_DISCONNECTED_C) mqtt.publish(TOPIK_SUHU, String(suhu, 1).c_str());

if (!panas && suhu > SUHU_BAHAYA) { panas = true; mqtt.publish(TOPIK_LOG, ("MESIN PANAS: " + String(suhu, 0) + " °C").c_str()); }
  if (panas && suhu < SUHU_BAHAYA - 5) panas = false;
  if (!servisDiingatkan && jamJalan >= SERVIS_SETIAP) {
    servisDiingatkan = true;
    mqtt.publish(TOPIK_LOG, "Waktunya servis (ganti oli/cek sabuk)");
  }
  static unsigned long simpan = 0;
  if (millis() - simpan > 300000) { simpan = millis(); memori.putFloat("jam", jamJalan); }   // simpan tiap 5 menit
}

Langkah 4: Pahami kodenya

Getaran tidak terus-menerus terbaca. Jendela 15 detik membuat status JALAN stabil.
Setiap 10 detik, kalau mesin jalan, jam jalan ditambah 10/3600 jam.
Peringatan panas aktif lagi setelah suhu turun 5 °C di bawah batas, supaya tidak berulang setiap 10 detik.