Timbangan dapur yang teliti untuk menakar kopi, tepung, atau gula. Atur target di HP (misalnya 18 g kopi), lalu tuang pelan-pelan. Gauge persen naik mendekati 100%, dan indikator PAS menyala tepat saat beratnya sesuai.
Load cell 1 kg lebih peka daripada versi 5 kg: perubahan 0,1 gram masih terbaca, cocok untuk takaran kecil. Caranya sama dengan proyek 131, tetapi bacaan dibuat lebih cepat, 3 kali per detik dengan rata-rata 4 sampel, supaya angka terasa langsung saat menuang.
Berat dibandingkan dengan target. Selisih ±0,5 gram dianggap PAS, kurang dari itu KURANG, dan lebih dari itu LEBIH. Status hanya dikirim saat berubah. Gauge menampilkan persen dari target, sehingga dari kejauhan cukup melihat jarumnya mendekati 100.
Komponen
| Komponen | Qty | Harga |
|---|---|---|
| ESP32 DOIT DevKit V1 30 pin | 1 | Rp75.000 |
| Sensor Berat Tekanan Range 1Kg dengan Modul HX71 | 1 | Rp28.000 |
| Kabel jumper female-female 10 cm (isi 10)isi 10, terpakai 4 | 1 | Rp3.500 |
| Kabel micro USB data 30 cmopsional, kalau belum punya kabel micro USB data | 1 | Rp11.700 |
| Total (tanpa opsional) | Rp106.500 |
Langkah 1: Rangkai komponen
Sambungkan kabel sesuai gambar di atas. Kalau gambar dan tabel terlihat berbeda, ikuti tabel.
| Dari | Ke | Kabel | |
|---|---|---|---|
| Load cell + modul HX711 GND | → | GND | hitam |
| Load cell + modul HX711 DT | → | D26 GPIO26 | biru |
| Load cell + modul HX711 SCK | → | D27 GPIO27 | kuning |
| Load cell + modul HX711 VCC | → | 3V3 | merah |
Langkah 2: Siapkan dashboard Klenik
Cara cepat: unduh p132.json, ganti budi1234 dengan KODE-mu, lalu import di Klenik (menu titik tiga → Export / Import → Import → Ganti total). Langkah lengkapnya ada di Panduan Klenik.
| Widget | Topic | Setting |
|---|---|---|
| Slider Output Target (gram) | ichibot/KODE/p132/target | 5–500 g |
| Gauge Menuju Target | ichibot/KODE/p132/persen | 0–120 % |
| Gauge Berat | ichibot/KODE/p132/berat | 0–1000 g |
| Indikator Boolean Takaran | ichibot/KODE/p132/pas | ON = 1 “PAS!”, OFF = 0 |
| Switch Tara | ichibot/KODE/p132/nol | payload ON / OFF |
Langkah 3: Upload kode
Library: PubSubClient (Nick O'Leary), HX711 (Rob Tillaart). Board di Arduino IDE: ESP32 Dev Module.
Isi dulu nama WiFi dan password di bagian ISI DULU, lalu ganti budi1234 di baris topic dengan KODE-mu, lalu upload dan buka Serial Monitor (115200).
// Proyek 132 - Timbangan 1 kg untuk Kopi/Bahan Kue
// Board: ESP32 DOIT DevKit V1 | Dashboard: klenik.ichibot.id
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <HX711.h>
// ===== ISI DULU =====
const char* WIFI_NAMA = "nama-wifi-kamu";
const char* WIFI_PASS = "password-wifi-kamu";
// topic MQTT: ganti budi1234 dengan KODE-mu (sama dengan di dashboard Klenik)
const char* TOPIK_NOL = "ichibot/budi1234/p132/nol";
const char* TOPIK_TARGET = "ichibot/budi1234/p132/target";
const char* TOPIK_BERAT = "ichibot/budi1234/p132/berat";
const char* TOPIK_PERSEN = "ichibot/budi1234/p132/persen";
const char* TOPIK_PAS = "ichibot/budi1234/p132/pas";
const char* TOPIK_STATUS = "ichibot/budi1234/p132/status";
const float FAKTOR = 2100.0; // dari kalibrasi (cara sama dengan proyek 131)
const char* BROKER = "mqtt.ichibot.id";
WiFiClient wifi;
PubSubClient mqtt(wifi);
HX711 timbangan;
int target = 18; // gram, misalnya 18 g kopi untuk satu cangkir
unsigned long terakhir = 0;
String statusTadi = "";
void pesanMasuk(char* t, byte* isi, unsigned int panjang) {
String topik = t;
String p;
for (unsigned int i = 0; i < panjang; i++) p += (char)isi[i];
if (topik == TOPIK_TARGET) target = p.toInt();
else if (topik == TOPIK_NOL && p == "ON") { timbangan.tare(15); mqtt.publish(TOPIK_NOL, "OFF"); }
}
void langganan() {
mqtt.subscribe(TOPIK_TARGET);
mqtt.subscribe(TOPIK_NOL);
}
sambungWiFi() dan sambungMQTT(): sama di semua proyek (klik untuk lihat)
void sambungWiFi() {
WiFi.begin(WIFI_NAMA, WIFI_PASS);
Serial.print("WiFi");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println(" OK, IP " + WiFi.localIP().toString());
}
void sambungMQTT() {
while (!mqtt.connected()) {
if (mqtt.connect(WiFi.macAddress().c_str())) {
Serial.println("Terhubung ke Klenik");
langganan();
} else {
Serial.println("Broker gagal, coba lagi 3 detik");
delay(3000);
}
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
timbangan.begin(26, 27);
timbangan.set_scale(FAKTOR);
timbangan.tare(15);
sambungWiFi();
mqtt.setServer(BROKER, 1883);
mqtt.setCallback(pesanMasuk);
}
void loop() {
if (!mqtt.connected()) sambungMQTT();
mqtt.loop();
if (millis() - terakhir < 300 || !timbangan.is_ready()) return; // cepat, supaya enak saat menuang
terakhir = millis();
float gram = timbangan.get_units(4);
float sisa = target - gram;
String status = sisa > 0.5 ? "KURANG" : (sisa < -0.5 ? "LEBIH" : "PAS");
mqtt.publish(TOPIK_BERAT, String(gram, 1).c_str());
mqtt.publish(TOPIK_PERSEN, String(constrain(gram / target * 100, 0, 150), 0).c_str());
if (status != statusTadi) {
statusTadi = status;
mqtt.publish(TOPIK_PAS, status == "PAS" ? "1" : "0");
mqtt.publish(TOPIK_STATUS, status.c_str());
}
}Langkah 4: Pahami kodenya
- Dua operator
?bertingkat: kalau masih kurang lebih dari 0,5 g → KURANG, kalau lebih dari 0,5 g → LEBIH, selain itu PAS. - Faktor load cell 1 kg jauh lebih besar daripada 5 kg karena lebih peka. Cari angkanya sendiri dengan widget Kalibrasi dari proyek 131.