Tutorial Belanja komponen

Tutorial › Berat, Level & Aliran

Timbangan 1 kg untuk Kopi/Bahan Kue

ESP32-WROOM-32D23D22TX0RX0D21D19D18D5TX2RX2D4D2D15GND3V3ENVPVND34D35D32D33D25D26D27D14D12D13GNDVINLOAD CELLGNDDTSCKVCCLoad cell + modul HX711

Timbangan dapur yang teliti untuk menakar kopi, tepung, atau gula. Atur target di HP (misalnya 18 g kopi), lalu tuang pelan-pelan. Gauge persen naik mendekati 100%, dan indikator PAS menyala tepat saat beratnya sesuai.

Load cell 1 kg lebih peka daripada versi 5 kg: perubahan 0,1 gram masih terbaca, cocok untuk takaran kecil. Caranya sama dengan proyek 131, tetapi bacaan dibuat lebih cepat, 3 kali per detik dengan rata-rata 4 sampel, supaya angka terasa langsung saat menuang.

Berat dibandingkan dengan target. Selisih ±0,5 gram dianggap PAS, kurang dari itu KURANG, dan lebih dari itu LEBIH. Status hanya dikirim saat berubah. Gauge menampilkan persen dari target, sehingga dari kejauhan cukup melihat jarumnya mendekati 100.

Komponen

KomponenQtyHarga
ESP32 DOIT DevKit V1 30 pin1Rp75.000
Sensor Berat Tekanan Range 1Kg dengan Modul HX711Rp28.000
Kabel jumper female-female 10 cm (isi 10)isi 10, terpakai 41Rp3.500
Kabel micro USB data 30 cmopsional, kalau belum punya kabel micro USB data1Rp11.700
Total (tanpa opsional)Rp106.500
Daftar komponen proyek ini otomatis masuk ke pesan. Hapus yang sudah kamu punya sebelum dikirim.

Langkah 1: Rangkai komponen

Sambungkan kabel sesuai gambar di atas. Kalau gambar dan tabel terlihat berbeda, ikuti tabel.

DariKeKabel
Load cell + modul HX711 GND→GNDhitam
Load cell + modul HX711 DT→D26 GPIO26biru
Load cell + modul HX711 SCK→D27 GPIO27kuning
Load cell + modul HX711 VCC→3V3merah

Langkah 2: Siapkan dashboard Klenik

Target (gram)ichibot/budi1234/p132/target
18 g18 of 500 g
0 detik lalu
Menuju Targetichibot/budi1234/p132/persen
012094%
0 detik lalu
Beratichibot/budi1234/p132/berat
0 – 100016.9 g
0 detik lalu
Takaranichibot/budi1234/p132/pas
PAS!
0 detik lalu
Taraichibot/budi1234/p132/nol
Nol
0 detik lalu

Cara cepat: unduh p132.json, ganti budi1234 dengan KODE-mu, lalu import di Klenik (menu titik tiga → Export / Import → Import → Ganti total). Langkah lengkapnya ada di Panduan Klenik.

WidgetTopicSetting
Slider Output
Target (gram)
ichibot/KODE/p132/target5–500 g
Gauge
Menuju Target
ichibot/KODE/p132/persen0–120 %
Gauge
Berat
ichibot/KODE/p132/berat0–1000 g
Indikator Boolean
Takaran
ichibot/KODE/p132/pasON = 1 “PAS!”, OFF = 0
Switch
Tara
ichibot/KODE/p132/nolpayload ON / OFF

Langkah 3: Upload kode

Library: PubSubClient (Nick O'Leary), HX711 (Rob Tillaart). Board di Arduino IDE: ESP32 Dev Module. Isi dulu nama WiFi dan password di bagian ISI DULU, lalu ganti budi1234 di baris topic dengan KODE-mu, lalu upload dan buka Serial Monitor (115200).

p132.inoUnduh .ino
// Proyek 132 - Timbangan 1 kg untuk Kopi/Bahan Kue
// Board: ESP32 DOIT DevKit V1 | Dashboard: klenik.ichibot.id
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <HX711.h>

// ===== ISI DULU =====
const char* WIFI_NAMA = "nama-wifi-kamu";
const char* WIFI_PASS = "password-wifi-kamu";

// topic MQTT: ganti budi1234 dengan KODE-mu (sama dengan di dashboard Klenik)
const char* TOPIK_NOL    = "ichibot/budi1234/p132/nol";
const char* TOPIK_TARGET = "ichibot/budi1234/p132/target";
const char* TOPIK_BERAT  = "ichibot/budi1234/p132/berat";
const char* TOPIK_PERSEN = "ichibot/budi1234/p132/persen";
const char* TOPIK_PAS    = "ichibot/budi1234/p132/pas";
const char* TOPIK_STATUS = "ichibot/budi1234/p132/status";
const float FAKTOR = 2100.0;          // dari kalibrasi (cara sama dengan proyek 131)

const char* BROKER = "mqtt.ichibot.id";
WiFiClient wifi;
PubSubClient mqtt(wifi);
HX711 timbangan;
int target = 18;                      // gram, misalnya 18 g kopi untuk satu cangkir
unsigned long terakhir = 0;
String statusTadi = "";

void pesanMasuk(char* t, byte* isi, unsigned int panjang) {
  String topik = t;
  String p;
  for (unsigned int i = 0; i < panjang; i++) p += (char)isi[i];
  if (topik == TOPIK_TARGET) target = p.toInt();
  else if (topik == TOPIK_NOL && p == "ON") { timbangan.tare(15); mqtt.publish(TOPIK_NOL, "OFF"); }
}

void langganan() {
  mqtt.subscribe(TOPIK_TARGET);
  mqtt.subscribe(TOPIK_NOL);
}

sambungWiFi() dan sambungMQTT(): sama di semua proyek (klik untuk lihat)void sambungWiFi() { WiFi.begin(WIFI_NAMA, WIFI_PASS); Serial.print("WiFi"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(" OK, IP " + WiFi.localIP().toString()); } void sambungMQTT() { while (!mqtt.connected()) { if (mqtt.connect(WiFi.macAddress().c_str())) { Serial.println("Terhubung ke Klenik"); langganan(); } else { Serial.println("Broker gagal, coba lagi 3 detik"); delay(3000); } } }
void setup() { Serial.begin(115200); timbangan.begin(26, 27); timbangan.set_scale(FAKTOR); timbangan.tare(15); sambungWiFi(); mqtt.setServer(BROKER, 1883); mqtt.setCallback(pesanMasuk); } void loop() { if (!mqtt.connected()) sambungMQTT(); mqtt.loop(); if (millis() - terakhir < 300 || !timbangan.is_ready()) return; // cepat, supaya enak saat menuang terakhir = millis(); float gram = timbangan.get_units(4); float sisa = target - gram; String status = sisa > 0.5 ? "KURANG" : (sisa < -0.5 ? "LEBIH" : "PAS"); mqtt.publish(TOPIK_BERAT, String(gram, 1).c_str()); mqtt.publish(TOPIK_PERSEN, String(constrain(gram / target * 100, 0, 150), 0).c_str()); if (status != statusTadi) { statusTadi = status; mqtt.publish(TOPIK_PAS, status == "PAS" ? "1" : "0"); mqtt.publish(TOPIK_STATUS, status.c_str()); } }

Langkah 4: Pahami kodenya

  1. Dua operator ? bertingkat: kalau masih kurang lebih dari 0,5 g → KURANG, kalau lebih dari 0,5 g → LEBIH, selain itu PAS.
  2. Faktor load cell 1 kg jauh lebih besar daripada 5 kg karena lebih peka. Cari angkanya sendiri dengan widget Kalibrasi dari proyek 131.