Pembuka bab Berat: load cell 5 kg dan modul HX711 menjadi timbangan digital yang angkanya tampil di HP. Ada tombol tara (nol) dan kalibrasi dengan benda yang beratnya diketahui, semuanya dari dashboard.

Load cell adalah batang logam dengan strain gauge yang ditempel di bagian tengahnya. Saat batang sedikit melengkung karena beban, hambatan strain gauge berubah sangat kecil, dalam orde mikrovolt. HX711 adalah penguat sekaligus ADC 24-bit yang khusus membaca perubahan sekecil itu, lalu mengirimkannya ke ESP32 lewat dua kabel (DT dan SCK).

Angka mentah HX711 belum dalam gram. Tara menjadikan berat saat ini sebagai nol, misalnya wadah kosong. Kalibrasi mencari FAKTOR, yaitu angka mentah per gram. Letakkan benda yang beratnya diketahui (misalnya sebungkus gula 1 kg), lalu ketik 1000 di widget Kalibrasi. ESP32 membagi angka mentah dengan 1000 dan memakai hasilnya sebagai FAKTOR.

Load cell harus dipasang seperti papan loncat: satu ujung dibaut ke alas, ujung lain ke piring timbangan, dengan arah panah di badannya menghadap ke bawah.

Komponen

Komponen	Qty	Harga
ESP32 DOIT DevKit V1 30 pin	1	Rp75.000
Sensor Berat Tekanan Range 5Kg dengan Modul HX71	1	Rp26.000
Kabel jumper female-female 10 cm (isi 10)isi 10, terpakai 4	1	Rp3.500
Kabel micro USB data 30 cmopsional, kalau belum punya kabel micro USB data	1	Rp11.700
Total (tanpa opsional)		Rp104.500

Order semua komponen via WhatsAppDaftar komponen proyek ini otomatis masuk ke pesan. Hapus yang sudah kamu punya sebelum dikirim.

Langkah 1: Rangkai komponen

Sambungkan kabel sesuai gambar di atas. Kalau gambar dan tabel terlihat berbeda, ikuti tabel.

Dari		Ke	Kabel
Load cell + modul HX711 GND	→	GND	hitam
Load cell + modul HX711 DT	→	D26 GPIO26	biru
Load cell + modul HX711 SCK	→	D27 GPIO27	kuning
Load cell + modul HX711 VCC	→	3V3	merah

Langkah 2: Siapkan dashboard Klenik

Beratichibot/budi1234/p131/berat

0 detik lalu

Tara (Nol)ichibot/budi1234/p131/nol

Nol

0 detik lalu

Kalibrasi (berat benda, gram)ichibot/budi1234/p131/kalibrasi

1000

Belum pernah dikirim

Catatanichibot/budi1234/p131/log

FAKTOR baru: 418.37 (tulis di kode)

0 detik lalu

Cara cepat: unduh p131.json, ganti budi1234 dengan KODE-mu, lalu import di Klenik (menu titik tiga → Export / Import → Import → Ganti total). Langkah lengkapnya ada di Panduan Klenik.

Widget	Topic	Setting
Gauge Berat	`ichibot/KODE/p131/berat`	0–5000 g
Switch Tara (Nol)	`ichibot/KODE/p131/nol`	payload ON / OFF
TEXT_INPUT Kalibrasi (berat benda, gram)	`ichibot/KODE/p131/kalibrasi`	teks bebas
Text Log Catatan	`ichibot/KODE/p131/log`	menampilkan teks masuk

Langkah 3: Upload kode

Library: PubSubClient (Nick O'Leary), HX711 (Rob Tillaart). Board di Arduino IDE: ESP32 Dev Module. Isi dulu nama WiFi dan password di bagian ISI DULU, lalu ganti budi1234 di baris topic dengan KODE-mu, lalu upload dan buka Serial Monitor (115200).

p131.inoUnduh .ino

// Proyek 131 - Timbangan Digital 5 kg HX711
// Board: ESP32 DOIT DevKit V1 | Dashboard: klenik.ichibot.id
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <HX711.h>

// ===== ISI DULU =====
const char* WIFI_NAMA = "nama-wifi-kamu";
const char* WIFI_PASS = "password-wifi-kamu";

// topic MQTT: ganti budi1234 dengan KODE-mu (sama dengan di dashboard Klenik)
const char* TOPIK_NOL       = "ichibot/budi1234/p131/nol";
const char* TOPIK_LOG       = "ichibot/budi1234/p131/log";
const char* TOPIK_KALIBRASI = "ichibot/budi1234/p131/kalibrasi";
const char* TOPIK_BERAT     = "ichibot/budi1234/p131/berat";
float FAKTOR = 420.0;                 // angka mentah per gram, isi setelah kalibrasi

const char* BROKER = "mqtt.ichibot.id";
WiFiClient wifi;
PubSubClient mqtt(wifi);
HX711 timbangan;
const int PIN_DT = 26, PIN_SCK = 27;
unsigned long terakhir = 0;

void pesanMasuk(char* t, byte* isi, unsigned int panjang) {
  String topik = t;
  String p;
  for (unsigned int i = 0; i < panjang; i++) p += (char)isi[i];
  if (topik == TOPIK_NOL && p == "ON") {
    timbangan.tare(20);               // berat sekarang dianggap 0
    mqtt.publish(TOPIK_NOL, "OFF");
  } else if (topik == TOPIK_KALIBRASI) {   // taruh benda yang beratnya diketahui, kirim gramnya
    float gram = p.toFloat();
    if (gram > 0) {
      timbangan.set_scale(1);
      float mentah = timbangan.get_units(20);
      FAKTOR = mentah / gram;
      timbangan.set_scale(FAKTOR);
      mqtt.publish(TOPIK_LOG, ("FAKTOR baru: " + String(FAKTOR, 2) + " (tulis di kode)").c_str());
    }
  }
}

void langganan() {
  mqtt.subscribe(TOPIK_NOL);
  mqtt.subscribe(TOPIK_KALIBRASI);
}

sambungWiFi() dan sambungMQTT(): sama di semua proyek (klik untuk lihat)
void sambungWiFi() {
  WiFi.begin(WIFI_NAMA, WIFI_PASS);
  Serial.print("WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" OK, IP " + WiFi.localIP().toString());
}

void sambungMQTT() {
  while (!mqtt.connected()) {
    if (mqtt.connect(WiFi.macAddress().c_str())) {
      Serial.println("Terhubung ke Klenik");
      langganan();
    } else {
      Serial.println("Broker gagal, coba lagi 3 detik");
      delay(3000);
    }
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  timbangan.begin(PIN_DT, PIN_SCK);
  timbangan.set_scale(FAKTOR);
  timbangan.tare(20);                 // wadah kosong saat menyala = 0 gram
  sambungWiFi();
  mqtt.setServer(BROKER, 1883);
  mqtt.setCallback(pesanMasuk);
}

void loop() {
  if (!mqtt.connected()) sambungMQTT();
  mqtt.loop();

  if (millis() - terakhir >= 1000 && timbangan.is_ready()) {
    terakhir = millis();
    float gram = timbangan.get_units(10);
    if (fabs(gram) < 2) gram = 0;     // buang getaran kecil di sekitar nol
    Serial.printf("%.1f g\n", gram);
    mqtt.publish(TOPIK_BERAT, String(gram, 0).c_str());
  }
}

// Proyek 131 - Timbangan Digital 5 kg HX711
// Board: ESP32 DOIT DevKit V1 | Dashboard: klenik.ichibot.id
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <HX711.h>

// ===== ISI DULU =====
const char* WIFI_NAMA = "nama-wifi-kamu";
const char* WIFI_PASS = "password-wifi-kamu";

// topic MQTT: ganti budi1234 dengan KODE-mu (sama dengan di dashboard Klenik)
const char* TOPIK_NOL       = "ichibot/budi1234/p131/nol";
const char* TOPIK_LOG       = "ichibot/budi1234/p131/log";
const char* TOPIK_KALIBRASI = "ichibot/budi1234/p131/kalibrasi";
const char* TOPIK_BERAT     = "ichibot/budi1234/p131/berat";
float FAKTOR = 420.0;                 // angka mentah per gram, isi setelah kalibrasi

const char* BROKER = "mqtt.ichibot.id";
WiFiClient wifi;
PubSubClient mqtt(wifi);
HX711 timbangan;
const int PIN_DT = 26, PIN_SCK = 27;
unsigned long terakhir = 0;

void pesanMasuk(char* t, byte* isi, unsigned int panjang) {
  String topik = t;
  String p;
  for (unsigned int i = 0; i < panjang; i++) p += (char)isi[i];
  if (topik == TOPIK_NOL && p == "ON") {
    timbangan.tare(20);               // berat sekarang dianggap 0
    mqtt.publish(TOPIK_NOL, "OFF");
  } else if (topik == TOPIK_KALIBRASI) {   // taruh benda yang beratnya diketahui, kirim gramnya
    float gram = p.toFloat();
    if (gram > 0) {
      timbangan.set_scale(1);
      float mentah = timbangan.get_units(20);
      FAKTOR = mentah / gram;
      timbangan.set_scale(FAKTOR);
      mqtt.publish(TOPIK_LOG, ("FAKTOR baru: " + String(FAKTOR, 2) + " (tulis di kode)").c_str());
    }
  }
}

void langganan() {
  mqtt.subscribe(TOPIK_NOL);
  mqtt.subscribe(TOPIK_KALIBRASI);
}

void sambungWiFi() {
  WiFi.begin(WIFI_NAMA, WIFI_PASS);
  Serial.print("WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" OK, IP " + WiFi.localIP().toString());
}

void sambungMQTT() {
  while (!mqtt.connected()) {
    if (mqtt.connect(WiFi.macAddress().c_str())) {
      Serial.println("Terhubung ke Klenik");
      langganan();
    } else {
      Serial.println("Broker gagal, coba lagi 3 detik");
      delay(3000);
    }
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  timbangan.begin(PIN_DT, PIN_SCK);
  timbangan.set_scale(FAKTOR);
  timbangan.tare(20);                 // wadah kosong saat menyala = 0 gram
  sambungWiFi();
  mqtt.setServer(BROKER, 1883);
  mqtt.setCallback(pesanMasuk);
}

void loop() {
  if (!mqtt.connected()) sambungMQTT();
  mqtt.loop();

if (millis() - terakhir >= 1000 && timbangan.is_ready()) {
    terakhir = millis();
    float gram = timbangan.get_units(10);
    if (fabs(gram) < 2) gram = 0;     // buang getaran kecil di sekitar nol
    Serial.printf("%.1f g\n", gram);
    mqtt.publish(TOPIK_BERAT, String(gram, 0).c_str());
  }
}

Langkah 4: Pahami kodenya

Tara memakai rata-rata 20 bacaan. Jangan menyentuh timbangan saat ESP32 baru menyala.
Kalibrasi satu titik. Faktor diukur dengan set_scale(1) supaya get_units() memberi angka mentah setelah tara.
Load cell sangat peka, angkanya bisa bergeser 1-2 gram karena angin atau getaran. Angka kecil dibulatkan ke nol.