L298P Motor Shield stepper DC driver modul expansion board UNO r3 L298

  • Pengiriman Instant

    Tersedia opsi kurir ojek online. Pesan sekarang, barang tiba hari ini untuk project mendesak.
  • Packing Aman

    Gratis ekstra kardus dan bubble wrap. Pin dan fisik komponen dijamin utuh sampai tujuan.
  • Stok Real-time

    Ketersediaan barang selalu akurat. Bebas khawatir pesanan dibatalkan karena stok habis.
  • Harga Grosir

    Dapatkan potongan harga khusus untuk pembelian partai besar dan kebutuhan instansi.

Rp120.000

Sedang Kosong atau Habis

SKU: RK10-A04 Category:

Description

Apa itu L298P Motor Shield?

  • Motor Shield berbasis IC L298P adalah board ekspansi resmi dari Arduino untuk mengontrol motor.

  • Dipasang langsung di atas Arduino UNO R3 (plug & play).

  • Bisa mengendalikan 2 motor DC atau 1 motor stepper bipolar, plus beberapa beban tambahan.

  • Dibuat berdasarkan driver H-Bridge L298P (sama keluarga dengan L298N).


⚙️ Spesifikasi Utama

  • Driver IC: L298P (dual full H-Bridge)

  • Kontrol motor DC: hingga 2 motor DC, masing-masing dengan kontrol arah & PWM kecepatan

  • Kontrol motor stepper: 1 motor stepper bipolar/unipolar kecil

  • Arus output: ±2A per channel (praktis ±1A stabil tanpa heatsink)

  • Tegangan motor (Vs): 2.7 – 10.5V DC (beberapa modul support hingga 12V, tergantung versi)

  • Tegangan logic (Vss): 5V dari Arduino

  • Proteksi: thermal shutdown, overcurrent

  • Interface tambahan:

    • I²C header

    • TWI & ICSP header


📍 Pin & Koneksi

  • Shield ini menggunakan pin Arduino tertentu untuk kontrol:

    • D12 → Direction motor A

    • D13 → PWM motor A

    • D8 → Direction motor B

    • D11 → PWM motor B

  • External Power (Vin motor): via terminal block (disarankan 6–12V DC, sesuai motor)

  • Motor dihubungkan ke terminal M1/M2 (motor A) dan M3/M4 (motor B).


💻 Pemrograman Arduino

Library resmi: Arduino Motor Shield R3 Library (bisa pakai AFMotor atau Arduino Motor Shield tergantung versi).

Contoh kode motor DC:

#include <AFMotor.h>

// Motor A pada port 1
AF_DCMotor motor(1);

void setup() {
motor.setSpeed(200); // set kecepatan (0–255)
}

void loop() {
motor.run(FORWARD); // jalan maju
delay(2000);

motor.run(BACKWARD); // jalan mundur
delay(2000);

motor.run(RELEASE); // stop
delay(1000);
}

Contoh motor Stepper (200 step/rotasi):

#include <AFMotor.h>

// Stepper 200 step per rotasi di port 2 (pakai 2 channel L298P)
AF_Stepper stepper(200, 2);

void setup() {
stepper.setSpeed(30); // RPM
}

void loop() {
stepper.step(100, FORWARD, SINGLE);
delay(1000);
stepper.step(100, BACKWARD, SINGLE);
delay(1000);
}


🎯 Aplikasi

  • Robot line follower 2 roda DC.

  • Kendali motor stepper kecil (CNC mini, 3D printer entry level).

  • Project edukasi Arduino (kontrol motor via sensor).

  • Platform robotic sederhana.


⚠️ Catatan

  • Arus terbatas → L298P cepat panas, sebaiknya untuk motor <1A per channel.

  • Jika butuh arus lebih besar & efisiensi lebih baik → lebih baik pakai L298N module (eksternal) atau driver MOSFET modern (L293D, L9110, TB6612, BTS7960).

  • Pastikan external supply motor sesuai spesifikasi motor & shield (umumnya 6–12V DC).


🔍 Singkatnya:
L298P Motor Shield adalah expansion board resmi Arduino UNO R3 berbasis IC L298P yang bisa mengendalikan 2 motor DC atau 1 stepper dengan kontrol arah & kecepatan, cocok untuk robotik dan eksperimen motor dasar.

Panduan Tutorial Ichibot

Tutorial belum tersedia

0.0/5
0 reviews
0
0
0
0
0

There are no reviews yet.

Be the first to review “L298P Motor Shield stepper DC driver modul expansion board UNO r3 L298”