Description
Apa itu L298P Motor Shield?
-
Motor Shield berbasis IC L298P adalah board ekspansi resmi dari Arduino untuk mengontrol motor.
-
Dipasang langsung di atas Arduino UNO R3 (plug & play).
-
Bisa mengendalikan 2 motor DC atau 1 motor stepper bipolar, plus beberapa beban tambahan.
-
Dibuat berdasarkan driver H-Bridge L298P (sama keluarga dengan L298N).
⚙️ Spesifikasi Utama
-
Driver IC: L298P (dual full H-Bridge)
-
Kontrol motor DC: hingga 2 motor DC, masing-masing dengan kontrol arah & PWM kecepatan
-
Kontrol motor stepper: 1 motor stepper bipolar/unipolar kecil
-
Arus output: ±2A per channel (praktis ±1A stabil tanpa heatsink)
-
Tegangan motor (Vs): 2.7 – 10.5V DC (beberapa modul support hingga 12V, tergantung versi)
-
Tegangan logic (Vss): 5V dari Arduino
-
Proteksi: thermal shutdown, overcurrent
-
Interface tambahan:
-
I²C header
-
TWI & ICSP header
-
📍 Pin & Koneksi
-
Shield ini menggunakan pin Arduino tertentu untuk kontrol:
-
D12 → Direction motor A
-
D13 → PWM motor A
-
D8 → Direction motor B
-
D11 → PWM motor B
-
-
External Power (Vin motor): via terminal block (disarankan 6–12V DC, sesuai motor)
-
Motor dihubungkan ke terminal M1/M2 (motor A) dan M3/M4 (motor B).
💻 Pemrograman Arduino
Library resmi: Arduino Motor Shield R3 Library (bisa pakai AFMotor atau Arduino Motor Shield tergantung versi).
Contoh kode motor DC:
Contoh motor Stepper (200 step/rotasi):
🎯 Aplikasi
-
Robot line follower 2 roda DC.
-
Kendali motor stepper kecil (CNC mini, 3D printer entry level).
-
Project edukasi Arduino (kontrol motor via sensor).
-
Platform robotic sederhana.
⚠️ Catatan
-
Arus terbatas → L298P cepat panas, sebaiknya untuk motor <1A per channel.
-
Jika butuh arus lebih besar & efisiensi lebih baik → lebih baik pakai L298N module (eksternal) atau driver MOSFET modern (L293D, L9110, TB6612, BTS7960).
-
Pastikan external supply motor sesuai spesifikasi motor & shield (umumnya 6–12V DC).
🔍 Singkatnya:
L298P Motor Shield adalah expansion board resmi Arduino UNO R3 berbasis IC L298P yang bisa mengendalikan 2 motor DC atau 1 stepper dengan kontrol arah & kecepatan, cocok untuk robotik dan eksperimen motor dasar.









There are no reviews yet.