Sensor inframerah berbentuk tabung yang biasa dipakai di konveyor pabrik dan pintu otomatis. Jangkauannya diatur 3-80 cm. Setiap benda yang lewat terdeteksi dan dihitung.

E18-D80NK punya keluaran NPN "open collector": saat ada benda, kabel hitam disambungkan ke GND, dan saat tidak ada benda kabel itu mengambang. Karena itu D5 diberi INPUT_PULLUP supaya terbaca HIGH saat tidak ada benda. Sensornya diberi 5V, tapi kabel keluarannya hanya menarik ke GND, jadi pin NodeMCU tetap aman. Jarak deteksi diatur dengan sekrup kecil di ekor tabung.

Komponen

Komponen	Qty	Harga
NodeMCU ESP8266 V3 (Lolin)	1	Rp42.000
Sensor IR E18-D80NK	1	Rp33.950
Kabel jumper male-female 10 cm (isi 10)isi 10, terpakai 3	1	Rp3.500
Kabel micro USB data 30 cmopsional, kalau belum punya kabel micro USB data	1	Rp11.700
Total (tanpa opsional)		Rp79.450

Order semua komponen via WhatsAppDaftar komponen proyek ini otomatis masuk ke pesan. Hapus yang sudah kamu punya sebelum dikirim.

Langkah 1: Rangkai komponen

Sambungkan kabel sesuai gambar di atas. Kalau gambar dan tabel terlihat berbeda, ikuti tabel.

Dari		Ke	Kabel
E18-D80NK (coklat +, hitam OUT, biru −) +	→	VU	merah
E18-D80NK (coklat +, hitam OUT, biru −) OUT	→	D5 GPIO14	kuning
E18-D80NK (coklat +, hitam OUT, biru −) −	→	G	hitam

Langkah 2: Siapkan dashboard Klenik

Bendaichibot/budi1234/p047/benda

TERDETEKSI

0 detik lalu

Jumlah Bendaichibot/budi1234/p047/jumlah

0 detik lalu

Cara cepat: unduh p047.json, ganti budi1234 dengan KODE-mu, lalu import di Klenik (menu titik tiga → Export / Import → Import → Ganti total). Langkah lengkapnya ada di Panduan Klenik.

Widget	Topic	Setting
Indikator Boolean Benda	`ichibot/KODE/p047/benda`	ON = `1` “TERDETEKSI”, OFF = `0`
Gauge Jumlah Benda	`ichibot/KODE/p047/jumlah`	0–500

Langkah 3: Upload kode

Library: PubSubClient (Nick O'Leary). Board di Arduino IDE: NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module). Isi dulu nama WiFi dan password di bagian ISI DULU, lalu ganti budi1234 di baris topic dengan KODE-mu, lalu upload dan buka Serial Monitor (115200).

p047.inoUnduh .ino

// Proyek 047 - Deteksi Benda Lewat Sensor IR E18
// Board: NodeMCU ESP8266 V3 | Dashboard: klenik.ichibot.id
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// ===== ISI DULU =====
const char* WIFI_NAMA = "nama-wifi-kamu";
const char* WIFI_PASS = "password-wifi-kamu";

// topic MQTT: ganti budi1234 dengan KODE-mu (sama dengan di dashboard Klenik)
const char* TOPIK_BENDA  = "ichibot/budi1234/p047/benda";
const char* TOPIK_JUMLAH = "ichibot/budi1234/p047/jumlah";

const char* BROKER = "mqtt.ichibot.id";
WiFiClient wifi;
PubSubClient mqtt(wifi);
const int PIN_E18 = D5;               // kabel hitam: NPN, LOW saat ada benda
bool adaTadi = false;
int jumlah = 0;

void langganan() {}

sambungWiFi() dan sambungMQTT(): sama di semua proyek (klik untuk lihat)
void sambungWiFi() {
  WiFi.begin(WIFI_NAMA, WIFI_PASS);
  Serial.print("WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" OK, IP " + WiFi.localIP().toString());
}

void sambungMQTT() {
  while (!mqtt.connected()) {
    if (mqtt.connect(WiFi.macAddress().c_str())) {
      Serial.println("Terhubung ke Klenik");
      langganan();
    } else {
      Serial.println("Broker gagal, coba lagi 3 detik");
      delay(3000);
    }
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_E18, INPUT_PULLUP);     // pull-up internal ke 3,3 V: aman walau sensor 5 V
  sambungWiFi();
  mqtt.setServer(BROKER, 1883);
}

void loop() {
  if (!mqtt.connected()) sambungMQTT();
  mqtt.loop();

  bool ada = digitalRead(PIN_E18) == LOW;
  if (ada != adaTadi) {
    adaTadi = ada;
    mqtt.publish(TOPIK_BENDA, ada ? "1" : "0");
    if (ada) {
      jumlah++;
      mqtt.publish(TOPIK_JUMLAH, String(jumlah).c_str(), true);
    }
  }
}

// Proyek 047 - Deteksi Benda Lewat Sensor IR E18
// Board: NodeMCU ESP8266 V3 | Dashboard: klenik.ichibot.id
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// ===== ISI DULU =====
const char* WIFI_NAMA = "nama-wifi-kamu";
const char* WIFI_PASS = "password-wifi-kamu";

// topic MQTT: ganti budi1234 dengan KODE-mu (sama dengan di dashboard Klenik)
const char* TOPIK_BENDA  = "ichibot/budi1234/p047/benda";
const char* TOPIK_JUMLAH = "ichibot/budi1234/p047/jumlah";

const char* BROKER = "mqtt.ichibot.id";
WiFiClient wifi;
PubSubClient mqtt(wifi);
const int PIN_E18 = D5;               // kabel hitam: NPN, LOW saat ada benda
bool adaTadi = false;
int jumlah = 0;

void langganan() {}

void sambungWiFi() {
  WiFi.begin(WIFI_NAMA, WIFI_PASS);
  Serial.print("WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" OK, IP " + WiFi.localIP().toString());
}

void sambungMQTT() {
  while (!mqtt.connected()) {
    if (mqtt.connect(WiFi.macAddress().c_str())) {
      Serial.println("Terhubung ke Klenik");
      langganan();
    } else {
      Serial.println("Broker gagal, coba lagi 3 detik");
      delay(3000);
    }
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_E18, INPUT_PULLUP);     // pull-up internal ke 3,3 V: aman walau sensor 5 V
  sambungWiFi();
  mqtt.setServer(BROKER, 1883);
}

void loop() {
  if (!mqtt.connected()) sambungMQTT();
  mqtt.loop();

bool ada = digitalRead(PIN_E18) == LOW;
  if (ada != adaTadi) {
    adaTadi = ada;
    mqtt.publish(TOPIK_BENDA, ada ? "1" : "0");
    if (ada) {
      jumlah++;
      mqtt.publish(TOPIK_JUMLAH, String(jumlah).c_str(), true);
    }
  }
}

Langkah 4: Pahami kodenya

Pull-up internal ke 3,3V. Tanpa ini, pin mengambang dan terbaca acak saat tidak ada benda.
NPN: LOW berarti ada benda. LED merah di ekor sensor juga menyala.