VL53L0X dari ST Microelectronics adalah sistem rentang waktu penerbangan yang terintegrasi ke dalam modul yang ringkas. Papan ini adalah pembawa untuk VL53L0X, jadi kami sarankan membaca dengan cermat datasheet VL53L0X (1MB pdf) sebelum menggunakan produk ini.

VL53L0 menggunakan teknologi FlightSense ST untuk mengukur dengan tepat berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk memancarkan pulsa sinar laser inframerah untuk mencapai objek terdekat dan dipantulkan kembali ke detektor, sehingga dapat dianggap sebagai kecil, sistem lidar mandiri. Pengukuran waktu-of-penerbangan (TOF) ini memungkinkannya untuk secara akurat menentukan jarak absolut ke target tanpa reflektansi objek yang sangat mempengaruhi pengukuran. Sensor dapat melaporkan jarak hingga 2 m (6.6 kaki) dengan resolusi 1mm, tetapi rentang dan keakuratannya yang efektif (kebisingan) sangat bergantung pada kondisi ambien dan karakteristik target seperti reflektansi dan ukuran, serta konfigurasi sensor. (Akurasi sensor ditentukan untuk berkisar dari ± 3% paling baik hingga lebih dari ± 10% dalam kondisi yang kurang optimal.)

Pengukuran mulai tersedia melalui sensorI’s²C adalah(TWI) antarmuka, yang juga digunakan untuk mengkonfigurasi pengaturan sensor, dan sensor menyediakan dua pin tambahan: input shutdown dan keluaran interupsi.

VL53L0X adalah IC yang hebat, tetapi paket LGA kecil, tanpa timbal membuatnya sulit bagi siswa atau penggemar yang khas untuk digunakan. Ini juga beroperasi pada tegangan yang direkomendasikan 2.8 V, yang dapat membuat interfacing sulit untuk mikrokontroler yang beroperasi pada 3.3 V atau 5 V. Papan breakout kami membahas masalah ini, sehingga lebih mudah untuk memulai menggunakan sensor, sekaligus menjaga ukuran keseluruhan sekecil mungkin.

Deskripsi PIN
VDD dengan Pengaturan keluaran 2.8 V. Hampir 150 mA tersedia untuk menyalakan komponen eksternal. (Jika Anda ingin memotong regulator internal, Anda dapat menggunakan pin ini sebagai masukan 2.8 V dengan VIN terputus.)

VIN ini adalah koneksi catu daya 2.6 V hingga 5.5 V utama. Pengubah tingkat SCL dan SDA menarik I²C garis tinggi ke tingkat ini.

GND koneksi ground (0 V) untuk catu daya Anda. Milik AndaI’s²C adalahSumber kontrol juga harus berbagi kesamaan dengan dewan ini.

Tingkat SDA-digeser I²C data line: Tinggi adalah VIN, rendah adalah 0 V

Tingkat SCL-digeser I² Garis jam C: Tinggi adalah VIN, rendah adalah 0 V

Xclose pin Ini adalah input shutdown aktif-rendah; Papan menariknya ke atas untuk mengaktifkan sensor secara default. Mengemudi pin rendah ini menempatkan sensor ke perangkat keras siaga. Masukan ini tidak bergeser tingkat.

Cara Menggunakan Sensor VL53L0X V2 untuk Arduino dan ESP

Sensor VL53L0X V2 adalah sensor jarak inframerah (IR) yang dapat digunakan untuk mengukur jarak benda dengan presisi tinggi. Sensor ini memiliki fitur yang beragam, sehingga dapat digunakan untuk berbagai aplikasi, seperti:

• Robotika
• Otomasi
• Industri
• Kedokteran

Pengertian Sensor VL53L0X V2

Sensor VL53L0X V2 adalah sensor jarak inframerah (IR) yang menggunakan teknologi Time of Flight (ToF) untuk mengukur jarak. Sensor ini memiliki resolusi hingga 1 mm, sehingga dapat mengukur jarak benda dengan sangat presisi.

Sensor VL53L0X V2 terdiri dari dua komponen utama, yaitu:

• Transmitter: Komponen yang memancarkan gelombang IR.
• Receiver: Komponen yang menerima gelombang IR yang dipantulkan kembali oleh benda.

Gelombang IR yang dipancarkan oleh transmitter akan dipantulkan kembali oleh benda. Waktu tempuh gelombang IR tersebut kemudian diukur oleh receiver. Dengan mengetahui waktu tempuh gelombang IR tersebut, jarak benda dapat dihitung.

Fitur Sensor VL53L0X V2

Sensor VL53L0X V2 memiliki fitur yang beragam, antara lain:

1. Resolution:1 mm
2. Maximum range: 200cm2
3. Interface: I²C
4. Minimum operating voltage: 2.6V
5. Maximum operating voltage: 5.5V
6. Supply current: 10mA3