Description
Apa itu SN65HVD230 CAN Bus Module?
-
Modul ini adalah transceiver CAN Bus berbasis IC SN65HVD230 dari Texas Instruments.
-
Fungsinya: menghubungkan mikrokontroler (MCU) dengan jaringan CAN Bus (Controller Area Network).
-
CAN Bus banyak dipakai di otomotif, industri, robotika karena andal, anti-noise, dan bisa multi-node.
-
Modul ini bukan CAN controller, hanya transceiver β tetap butuh CAN controller (misalnya MCP2515, atau MCU yang punya CAN built-in seperti STM32).
βοΈ Spesifikasi Utama
-
Chip utama: TI SN65HVD230 (3.3V CAN transceiver)
-
Tegangan kerja: 3.3V (beberapa versi punya regulator sehingga bisa dipakai di 5V MCU)
-
Kecepatan data: hingga 1 Mbps
-
Antarmuka: TXD, RXD (UART-like dari CAN controller)
-
Pin CAN: CANH & CANL (jalur twisted pair CAN Bus)
-
Mode hemat daya: Standby / Silent mode (dengan pin RS)
-
Kompatibel: STM32, ESP32, Arduino (dengan MCP2515), Raspberry Pi, dll.
π Pinout Modul
| Pin | Fungsi |
|---|---|
| VCC | 3.3V (beberapa versi support 5V via regulator) |
| GND | Ground |
| TXD | Data dari MCU (TX ke CAN) |
| RXD | Data ke MCU (RX dari CAN) |
| RS | Mode control (0=Normal, 1=Standby/Silent) |
| CANH | Jalur CAN High |
| CANL | Jalur CAN Low |
π§ Cara Kerja Dasar
-
MCU β CAN Controller (MCP2515 / built-in STM32/ESP32) β mengatur frame & protokol.
-
CAN Controller β SN65HVD230 β modul ini ubah sinyal digital menjadi diferensial CANHβCANL.
-
SN65HVD230 β Jaringan CAN Bus β semua node (device) terhubung paralel di jalur twisted pair.
Di ujung jaringan, biasanya dipasang resistor terminasi 120Ξ© antara CANH & CANL.
π» Contoh Pemakaian dengan Arduino UNO (butuh MCP2515 + SN65HVD230)
Wiring (UNO β MCP2515 β SN65HVD230 β CAN Bus)
-
UNO SPI β MCP2515 (CS, SCK, MISO, MOSI)
-
TXD/RXD MCP2515 β TXD/RXD SN65HVD230
-
CANH / CANL SN65HVD230 β jaringan CAN
Contoh Kode (Arduino + MCP2515 Library)
π Contoh di atas mengirim frame CAN ID 0x70 dengan data 8 byte tiap 1 detik.
π― Aplikasi
-
Otomotif β membaca data sensor ECU, OBD-II, dashboard custom.
-
Industri β komunikasi antar PLC/MCU di mesin pabrik.
-
Robotika β komunikasi antar modul (motor controller, sensor hub).
-
IoT β monitoring multi-sensor dengan jalur bus yang panjang.
β οΈ Catatan Penting
-
Level tegangan: SN65HVD230 asli hanya 3.3V, pastikan MCU kompatibel atau pakai level shifter.
-
Butuh terminasi 120Ξ© di ujung bus untuk kestabilan sinyal.
-
Jangan lupa common ground antar semua node di jaringan CAN.
-
Jika pakai ESP32 / STM32 dengan CAN bawaan, bisa langsung pakai modul ini tanpa MCP2515.
π Singkatnya:
SN65HVD230 CAN Bus Module adalah transceiver untuk komunikasi CAN Bus (otomotif, industri, robotika). Dipakai bersama controller (MCP2515 atau MCU dengan CAN built-in), lalu dihubungkan ke jaringan CANH & CANL dengan terminasi 120Ξ©.










There are no reviews yet.