Spesifikasi Sensor Jarak Infrared SHARP GP2Y0A02YK0F
1. Model: GP2Y0A02YK0F
2. Tipe Sensor: Infrared Distance Sensor
3. Jarak Deteksi: 20 cm – 150 cm
4. Tegangan Operasional: 4.5V – 5.5V DC
5. Konsumsi Arus: 33 mA rata-rata
6. Output: Analog (tegangan proporsional dengan jarak)
7. Waktu Respons: 38 ms
8. Konektor: 3 pin (Vcc, GND, Vo)
9. Dimensi: 44.5 mm x 18.9 mm x 21.6 mm
10. Suhu Operasional: -10°C hingga +60°C
11. Aplikasi:
• Robotika
• Penghindar rintangan
• Sistem keamanan
• Pengukuran jarak non-kontak
• Otomatisasi rumah
Pinout dan Bentuk Fisik
Berikut adalah diagram pinout untuk sensor jarak SHARP GP2Y0A02YK0F:
+———————+
| |
| GP2Y0A02YK0F |
| |
| +—-+ +—-+ |
| | | | | |
| | | | | |
| +—-+ +—-+ |
| |
| 1 2 3 |
+———————+
1: Vcc
2: GND
3: Vo (Output)
Cara Menggunakan Sensor Jarak Infrared SHARP GP2Y0A02YK0F
Komponen yang Diperlukan
1. Sensor Jarak Infrared SHARP GP2Y0A02YK0F
2. Mikrokontroler atau Arduino
3. Kabel jumper
4. Breadboard (opsional)
Diagram Koneksi
Berikut adalah cara menghubungkan sensor jarak ke Arduino:
SHARP Sensor Arduino
————- ——-
Pin 1 (Vcc) ——> 5V
Pin 2 (GND) ——> GND
Pin 3 (Vo) ——> A0 (analog input)
Program Arduino untuk Membaca Sensor Jarak
Berikut adalah contoh program untuk membaca nilai jarak dari sensor SHARP GP2Y0A02YK0F dan menampilkan hasilnya di Serial Monitor:
const int sensorPin = A0; // Pin A0 pada Arduino terhubung ke pin Vo sensor
int sensorValue = 0; // Variabel untuk menyimpan nilai analog
void setup() {
Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin); // Membaca nilai analog dari sensor
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // Mengonversi nilai analog ke tegangan
// Mengonversi tegangan menjadi jarak dalam cm (sesuaikan dengan karakteristik sensor)
float distance = 27.86 * pow(voltage, -1.15);
Serial.print(“Jarak: “);
Serial.print(distance);
Serial.println(” cm”);
delay(500); // Tunggu sebentar sebelum membaca lagi
}
Tips Penggunaan
• Posisi dan Pemasangan: Pastikan sensor dipasang pada posisi yang sesuai untuk mendapatkan pembacaan yang akurat.
• Kalibrasi: Lakukan kalibrasi jika perlu, terutama jika sensor digunakan dalam kondisi lingkungan yang berbeda-beda.
• Penggunaan Stabil: Hindari sumber cahaya yang sangat terang atau objek yang sangat reflektif di dekat sensor untuk menghindari gangguan pada pembacaan.
Keselamatan
• Tegangan yang Tepat: Pastikan sensor mendapatkan tegangan sesuai dengan spesifikasi (4.5V – 5.5V) untuk menghindari kerusakan.
• Penanganan yang Hati-hati: Sensor adalah perangkat sensitif, hindari benturan atau penanganan kasar.
Dengan spesifikasi dan panduan penggunaan ini, sensor jarak infrared SHARP GP2Y0A02YK0F dapat digunakan untuk berbagai aplikasi pengukuran jarak dan deteksi objek, memberikan solusi yang andal dan efisien untuk proyek elektronik dan robotika.
