Description
Deskripsi Produk
Sensor Garis TCRT5000 adalah modul pendeteksi infrared yang dirancang khusus untuk mengenali perbedaan kontras antara permukaan gelap dan terang. Produk ini banyak digunakan dalam proyek robotika, terutama untuk robot line follower yang perlu mengikuti jalur atau garis tertentu secara otomatis. Dengan desain PCB yang rapi dan ukuran kompak, sensor ini mudah diintegrasikan ke berbagai platform mikrokontroler termasuk Arduino.
Modul ini menggunakan kombinasi LED infrared pemancar dan fotodioda penerima yang bekerja mendeteksi pantulan cahaya dari permukaan di bawahnya. Ketika sensor berada di atas garis gelap, intensitas pantulan berkurang dan output akan berbeda signifikan dibanding berada di permukaan terang. Respons sinyal yang cepat dan stabil memungkinkan sistem kontrol melakukan penyesuaian arah robot secara real-time dengan akurasi tinggi.
Spesifikasi Teknis
- Model Sensor: TCRT5000
- Tipe: Infrared Reflective
- Tegangan Kerja: 3.3V – 5V DC
- Output: Analog dan Digital
- Jarak Deteksi: 1 – 8 mm (optimal pada 2-3 mm)
- Warna PCB: Biru
- Interface: Pin header standar untuk koneksi mudah
Catatan Tambahan
Sensor ini cocok untuk pemula hingga tingkat menengah dalam pengembangan robot. Untuk hasil optimal, pastikan permukaan garis memiliki kontras cukup (garis gelap di permukaan terang atau sebaliknya) dan jarak sensor ke permukaan konsisten. Sensor TCRT5000 tersedia dalam paket single atau module dengan amplifier, sesuaikan dengan kebutuhan project Anda. Kompatibel dengan papan Arduino, Raspberry Pi, dan mikrokontroler lainnya yang mendukung input analog atau digital.
Reviews
There are no reviews yet.