Description
Deskripsi Produk
Roda Mecanum adalah komponen presisi untuk sistem penggerak robot dan kendaraan mobile yang memerlukan mobilitas dalam berbagai arah. Dengan diameter 60mm dan hub coupling berukuran 6mm, produk ini memungkinkan gerakan maju, mundur, lateral, dan rotasi 360 derajat tanpa perlu mengubah posisi fisik kendaraan. Cocok untuk aplikasi robotika kompetisi, platform penelitian, AGV (Automated Guided Vehicle), dan sistem transportasi otomatis lainnya.
Roda ini dilengkapi dengan roller berdiameter kecil yang tersusun pada sudut 45 derajat di sekeliling perimeter roda. Desain ini menciptakan gaya resultan yang unik, memungkinkan gerakan omni-directional dengan kombinasi putaran motor. Hub coupling 6mm memudahkan integrasi dengan motor DC atau encoder standar, sementara ukuran 60mm memberikan keseimbangan baik antara torsi dan kecepatan untuk aplikasi menengah.
Spesifikasi Teknis
- Diameter Roda: 60mm
- Diameter Hub Coupling: 6mm
- Tipe Konstruksi: Mecanum dengan roller berdiameter kecil
- Sudut Roller: 45 derajat
- Material: Elastomer/Rubber (untuk grip optimal)
Catatan Tambahan
Roda Mecanum memerlukan kontrol motor yang terkoordinasi untuk memaksimalkan kemampuan omni-directionalnya. Pastikan sistem kontrol dan firmware robot Anda mendukung pola putaran motor yang sesuai untuk mecanum configuration. Untuk hasil optimal, gunakan 4 unit roda ini dalam satu set pada platform robotika beroda empat. Periksa kompatibilitas dengan diameter poros motor Anda sebelum pembelian.
Reviews
There are no reviews yet.