Robotic Arm DIY Parts Learning Kit ini merupakan paket komponen yang dirancang untuk membangun lengan robot sederhana dari bahan akrilik. Kit ini dilengkapi dengan satu cakar (single claw) yang bisa digunakan untuk mempelajari dasar-dasar mekanika dan perakitan robot. Paket ini ideal bagi pelajar, pembuat (maker), atau hobiis yang ingin mempelajari cara kerja lengan robot secara praktis. Kit ini tidak menyertakan motor servo, sehingga pengguna perlu menambahkan motor servo untuk menggerakkan lengan.
Spesifikasi:
- Bahan: Akrilik berkualitas tinggi, yang ringan dan tahan lama.
- Tipe Cakar: Single claw, dengan desain sederhana untuk mengangkat atau menjepit objek kecil.
- Konfigurasi: Tanpa motor servo (servoless), sehingga perlu menambahkan servo untuk penggerak.
- Komponen Tambahan: Sekrup, mur, dan aksesoris lain yang diperlukan untuk perakitan.
- Aplikasi: Cocok untuk proyek DIY, pendidikan robotika, atau eksperimen mekanik dasar.
Langkah Penggunaan:
-
Perakitan Mekanis:
- Susun komponen akrilik sesuai dengan instruksi manual. Pastikan semua bagian cakar dan lengan terpasang dengan benar.
- Gunakan sekrup dan mur yang disediakan untuk menyatukan bagian-bagian lengan.
-
Menambahkan Motor Servo (Opsional):
- Meskipun kit ini tidak dilengkapi dengan servo, Anda dapat menambahkan motor servo 9g atau ukuran lain yang sesuai pada titik-titik yang telah disediakan untuk menggerakkan bagian lengan.
- Hubungkan servo ke mikrokontroler seperti Arduino untuk pengontrolan otomatis.
-
Pengujian Gerakan Lengan:
- Jika sudah menambahkan servo, lakukan pengujian gerakan menggunakan kode pemrograman dasar di Arduino untuk menggerakkan lengan ke berbagai posisi.
Pemrograman (Jika Servo Ditambahkan): Berikut adalah contoh kode dasar untuk menggerakkan servo yang terhubung ke Arduino:
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9); // Hubungkan servo ke pin 9
}
void loop() {
myservo.write(0); // Gerakkan ke posisi 0 derajat
delay(1000); // Tunggu 1 detik
myservo.write(90); // Gerakkan ke posisi 90 derajat
delay(1000); // Tunggu 1 detik
myservo.write(180); // Gerakkan ke posisi 180 derajat
delay(1000); // Tunggu 1 detik
}
Cara Perawatan:
- Jaga kebersihan bagian mekanik untuk memastikan semua bagian bergerak dengan lancar.
- Periksa dan kencangkan sekrup secara berkala agar tidak ada bagian yang longgar.
- Hindari paparan langsung sinar matahari yang berlebihan, karena dapat menyebabkan akrilik memudar atau melengkung.
- Jika menggunakan servo, pastikan tegangan input sesuai untuk mencegah kerusakan pada motor
