Description
Deskripsi Produk
Modul sensor GY-87 10DOF adalah solusi lengkap untuk proyek yang memerlukan data posisi, orientasi, dan ketinggian secara real-time. Dengan mengintegrasikan tiga sensor presisi dalam satu papan, modul ini ideal untuk aplikasi robotika mobile, drone quadcopter, sistem stabilisasi, dan tracking geolokasi. Desainnya yang kompak memudahkan instalasi pada berbagai platform tanpa menambah beban signifikan.
Modul ini dilengkapi dengan akselerometer dan giroskop 6-axis dari MPU6050 untuk mengukur percepatan dan rotasi, magnetometer 3-axis HMC5883L untuk deteksi medan magnet dan compass, serta barometer BMP180 untuk pengukuran tekanan udara dan estimasi ketinggian. Semua sensor berkomunikasi melalui protokol I2C yang standar, memungkinkan Anda menghubungkan modul langsung ke mikrokontroler seperti Arduino, Raspberry Pi, atau STM32. Dengan library dan dokumentasi yang tersedia luas, proses integrasi menjadi lebih cepat dan efisien.
Spesifikasi Teknis
- MPU6050: Akselerometer ±2/4/8/16g, Giroskop ±250/500/1000/2000°/s
- HMC5883L: Magnetometer 3-axis, Range ±1.3 hingga ±8.1 Gauss
- BMP180: Barometer, Range tekanan 300–1100 hPa, Resolusi ketinggian 1 meter
- Komunikasi: I2C (Address konfigurabel)
- Tegangan Kerja: 3.3V – 5V
- Konsumsi Arus: ~10-15 mA (typical)
- Ukuran PCB: Kompak dengan header pin standar
Catatan Tambahan
Pastikan tegangan power stabil dan berikan kapasitor bypass pada pin VCC untuk stabilisasi sinyal. Untuk hasil pengukuran optimal, lakukan kalibrasi sensor khususnya magnetometer sebelum aplikasi kritis. Modul ini memiliki pull-up internal untuk SDA dan SCL, namun jika digunakan dengan pull-up eksternal yang terlalu kuat, pertimbangkan nilai resistor yang sesuai dengan load I2C total Anda. Perhatikan orientasi pin dan dokumentasi papan sebelum pemasangan untuk menghindari kerusakan.
Reviews
There are no reviews yet.