360 degree continuous rotation servo motor derajat 5.5kg/cm

Description

Apa itu Servo 360° (Continuous Rotation)?

• Berbeda dengan servo standar (0–180°), servo continuous rotation (CR) bisa berputar penuh 360° terus-menerus seperti motor DC, tapi tetap dikontrol dengan sinyal PWM.

• Posisi sudut tidak bisa ditentukan (tidak ada feedback potensiometer seperti servo biasa).

• PWM hanya digunakan untuk mengatur arah & kecepatan putaran.

⚙️ Spesifikasi Teknis (umum untuk tipe 5.5 kg·cm)

• Torsi stall: ±5.5 kg·cm @ 6V

• Tegangan kerja: 4.8 – 6V DC

• Sudut gerak: 360° (continuous, bukan posisi)

• Kontrol: PWM (1–2 ms duty cycle, 50 Hz)

  • ~1.5 ms → Stop / Netral

  • <1.5 ms → Putar searah jarum jam (CW), semakin jauh → semakin cepat

  • 1.5 ms → Putar berlawanan jarum jam (CCW), semakin jauh → semakin cepat

• Kecepatan: ±60 rpm @ 6V (tergantung tipe)

• Berat: ±40–50 g

• Sumbu output: kompatibel dengan horn (X, disc, double arm, dll)

📍 Perbedaan dengan Servo Biasa

🎯 Aplikasi

• Roda robot differential drive (2WD/4WD)

• Platform kamera berputar

• Mini conveyor

• Robot sumo / line follower berbasis servo

• Sistem mekanis yang butuh arah + kecepatan, bukan posisi

💻 Contoh Program Arduino

Mengontrol servo 360° dengan library Servo.h:

⚠️ Catatan

• Gunakan power supply terpisah (5V 2–3A) kalau pakai >1 servo, jangan ambil dari 5V Arduino langsung.

• Kalau butuh posisi presisi, jangan pakai servo 360° → gunakan servo standar atau motor + encoder.

• Hati-hati saat stall (tertahan) karena arus bisa tinggi dan cepat panas.

🔍 Singkatnya:
Servo 360° 5.5 kg·cm adalah servo dengan putaran penuh terus-menerus, dikontrol arah & kecepatan dengan PWM. Cocok untuk roda robot, mekanisme rotasi, dan DIY robotic mobile platform.