Rotary Encoder Module Potensio Sensor Putar Modul

Nama Produk: Rotary Encoder Module Potensio Sensor Putar Modul

Deskripsi: Rotary Encoder Module adalah sensor yang digunakan untuk mengukur posisi rotasi dan kecepatan rotasi dari sebuah poros. Modul ini sering digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk robotika dan kontrol motor, untuk memberikan umpan balik yang akurat tentang posisi dan gerakan. Modul ini biasanya dilengkapi dengan pin yang memungkinkan integrasi mudah dengan mikrokontroler seperti Arduino, Raspberry Pi, atau ESP32.

Spesifikasi:

• Jenis: Rotary Encoder
• Output: Digital atau Pulse
• Fungsi: Mengukur sudut rotasi dan kecepatan
• Pin Konektor: Biasanya memiliki pin untuk VCC, GND, dan sinyal output (A dan B)

Fitur:

• Resolusi Tinggi: Mampu memberikan data posisi yang akurat.
• Output Digital: Memudahkan integrasi dengan mikrokontroler.
• Desain Kompak: Mudah dipasang pada berbagai aplikasi.

Cara Penggunaan:

1. Persiapan:

   • Siapkan Alat: Anda akan memerlukan modul rotary encoder, mikrokontroler (seperti Arduino), kabel jumper, dan alat pemrograman.
   • Periksa Koneksi: Pastikan semua pin pada rotary encoder dan mikrokontroler dalam kondisi baik dan siap digunakan.

2. Koneksi:

   • Hubungkan Pin:
     • VCC: Hubungkan pin VCC pada rotary encoder ke pin 5V pada mikrokontroler.
     • GND: Hubungkan pin GND pada rotary encoder ke pin GND pada mikrokontroler.
     • A (Sinyal A): Hubungkan pin A ke pin input digital pada mikrokontroler.
     • B (Sinyal B): Hubungkan pin B ke pin input digital lainnya pada mikrokontroler.

3. Pemrograman:

   • Program Mikrokontroler:
     • Inisialisasi Pin: Dalam kode, inisialisasi pin yang terhubung dengan sinyal A dan B sebagai input.
     • Baca Data: Gunakan kode untuk membaca pulsa dari pin A dan B. Data ini akan memberikan informasi tentang rotasi dan kecepatan.
     • Tanggapi Sinyal: Berdasarkan data yang diterima, Anda bisa mengontrol atau memantau gerakan.
   cpp

   Copy code

   #include <Encoder.h>

   // Deklarasi pin
   const int pinA = 2;
   const int pinB = 3;

   Encoder enc(pinA, pinB);

   void setup() {
   Serial.begin(9600);
   }

   void loop() {
long pos = enc.read();
Serial.print("Position: ");
Serial.println(pos);
delay(100);
}


4. Pemasangan:

   • Pasang Encoder: Tempatkan rotary encoder pada poros atau bagian yang ingin Anda ukur rotasinya.
   • Amankan Koneksi: Pastikan semua kabel dan konektor terpasang dengan kuat dan stabil.

5. Kalibrasi (Opsional):

   • Uji Coba: Putar encoder dan pastikan data yang terbaca sesuai dengan ekspektasi. Jika perlu, kalibrasi encoder untuk akurasi yang lebih baik.

6. Keamanan:

   • Periksa Koneksi: Pastikan semua koneksi dilakukan dengan benar untuk menghindari kerusakan pada modul atau mikrokontroler.
   • Hindari Beban Berlebih: Jangan berikan beban berlebih pada rotary encoder untuk menjaga umur panjang komponen.

Catatan:

• Pola Output: Perhatikan pola output sinyal A dan B untuk menentukan arah dan kecepatan rotasi.
• Kualitas Data: Kualitas data dapat dipengaruhi oleh kecepatan rotasi dan kondisi fisik dari encoder.