Deskripsi Line Follower – Ichibot Ultimate 4s 24mm [Driver Dual HBridge BTS7960]
Ichibot Ultimate 4s adalah robot line follower generasi ke 4 dari ichibot yang dirilis pada 2018 dengan banyak perubahan dari pendahulunya yaitu Ultimate 3. Robot ini juga terdapat 2 buah socket servo yang langsung dapat dihubungkan ke modul gripper tanpa perlu kontroller tambahan serta terdapat pinout kipas pada bagian bawah robot. Ichibot Ultimate 4s dilengkapi dengan penampil LCD OLED 0.96″ sehingga mempermudah dalam proses setting dan sudah support dengan Operating System CHIOS 5 (Graphic User Interface)
SPESIFIKASI
Chips : ATmega 1284p SMD Packages
CPU Speed : 20Mhz
Flash Memory : 128KB
EEPROM Memory : 4KB
SRAM Memory : 16KB
Motor : DC motor 9300 Rpm Gear Resolution 10 : 64
Motor Encoder Support : Yes
Communications : USB to Serial CH340
Display : Oled 0.96 Single Color
Sensor : 14 Sensor White Photo Dioda
Button : 6 Control Button and 1 Reset Button
Led Indicator : 1 Led Indicator
External EEPROM : 128Kb
Bootloader : Arduino Bootloader
Chios Ichibot OS : Yes, Chios 5+
Plan Instruction : 8 Plan 99 Index
Arduino IDE Compatible : Yes
Servo Gripper : Yes (2 Pin Servo)
Fan Output : Yes (5v or 12v support)
Voltage Regulator : LM2596
Battery Recomendation : Lithium Polymer 3s 850mah
Battery Protection : Yes
Battery Sensor : Yes
Buzzer : No
Bluetooth : No
Wifi : No
Robot ini menggunakan driver BTS7960
Harga tertera tidak termasuk baterai.
Robot ini direkomendasikan menggunakan baterai 800mAh atau 850mAh 3s
Jangan lupa menanyakan stok warna pcb dan menuliskan di catatan pembelian
official webstore ichibot www.store.ichibot.id
Harap menanyakan stock warna sebelum melakukan order
Angga Priyatmoko –
mantab