GY-BMI160 module 6DOF 6-axis angular velocity gyroscope + gravity acceleration sensor IICSPI IMU

Spesifikasi Modul GY-BMI160

1. Nama Produk: GY-BMI160
2. Tipe Sensor: 6DOF 6-axis (gyroscope dan accelerometer)
3. Sensor IC: Bosch BMI160
4. Antarmuka Komunikasi: I2C dan SPI
5. Tegangan Operasional: 1.8V – 3.6V DC
6. Gyroscope Range: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
7. Accelerometer Range: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
8. Dimensi: 14mm x 10mm
9. Aplikasi:
   • Sistem navigasi inersia
   • Pelacakan gerakan
   • Pengendali gerakan
   • Robotika
   • Perangkat wearable

Fitur Utama

• 6DOF Sensor: Kombinasi gyroscope dan accelerometer memberikan data gerakan dan orientasi lengkap.
• Antarmuka Ganda: Mendukung komunikasi I2C dan SPI untuk fleksibilitas integrasi.
• Konsumsi Daya Rendah: Efisien untuk penggunaan pada perangkat portabel dan wearable.
• Rentang yang Dapat Dikustomisasi: Pengguna dapat memilih rentang yang sesuai untuk aplikasi tertentu.

Cara Menggunakan Modul GY-BMI160

Komponen yang Diperlukan

1. Modul GY-BMI160
2. Mikrokontroler (misalnya, Arduino)
3. Kabel jumper
4. Breadboard (opsional)

Diagram Koneksi

Berikut adalah cara menghubungkan modul GY-BMI160 ke mikrokontroler seperti Arduino menggunakan antarmuka I2C:

Langkah-langkah Penggunaan

1. Persiapan Komponen:

   • Siapkan modul GY-BMI160, mikrokontroler, dan kabel jumper.
   • Pastikan semua komponen dalam kondisi baik.

2. Koneksi Hardware:

   • Hubungkan pin VCC modul GY-BMI160 ke pin 3.3V pada Arduino.
   • Hubungkan pin GND modul GY-BMI160 ke pin GND pada Arduino.
   • Hubungkan pin SDA modul GY-BMI160 ke pin A4 (SDA) pada Arduino.
   • Hubungkan pin SCL modul GY-BMI160 ke pin A5 (SCL) pada Arduino.
   • Hubungkan pin CS ke GND untuk menggunakan mode I2C.

3. Pemrograman:

   • Buka Arduino IDE dan tambahkan pustaka untuk BMI160. Anda bisa menggunakan pustaka Adafruit_BMI160 yang bisa ditemukan di Library Manager.
   • Tulis atau unduh kode contoh untuk membaca data dari sensor BMI160.

   Contoh kode untuk membaca data gyroscope dan accelerometer:

   cpp

   Copy code

   #include <Wire.h>
   #include <Adafruit_Sensor.h>
   #include "Adafruit_BMI160.h"

   Adafruit_BMI160 bmi160;

   void setup() {
   Serial.begin(9600);
   while (!Serial);

   Serial.println("Adafruit BMI160 test!");

   if (!bmi160.begin(BMI160_GEN_READ_ADDR)) {
   Serial.println("Could not find a valid BMI160 sensor, check wiring!");
   while (1);
   }

   bmi160.setAccelerometerRange(BMI160_ACCELRANGE_2G);
   bmi160.setGyroRange(BMI160_GYROGAIN_250DPS);
   }

   void loop() {
   sensors_event_t accel, gyro, temp;
   bmi160.getEvent(&accel, &gyro, &temp);

   Serial.print("Accel X: "); Serial.print(accel.acceleration.x); Serial.print(" m/s^2");
   Serial.print("\tY: "); Serial.print(accel.acceleration.y); Serial.print(" m/s^2");
   Serial.print("\tZ: "); Serial.print(accel.acceleration.z); Serial.println(" m/s^2");

   Serial.print("Gyro X: "); Serial.print(gyro.gyro.x); Serial.print(" rad/s");
   Serial.print("\tY: "); Serial.print(gyro.gyro.y); Serial.print(" rad/s");
   Serial.print("\tZ: "); Serial.print(gyro.gyro.z); Serial.println(" rad/s");

   delay(500);
}


4. Unggah Program:

   • Klik tombol Upload di Arduino IDE untuk mengunggah program ke Arduino.
   • Tunggu hingga proses kompilasi dan unggah selesai.

5. Pengujian:

   • Setelah program diunggah, buka Serial Monitor di Arduino IDE untuk melihat data dari sensor.
   • Goyangkan atau gerakkan modul GY-BMI160 dan amati perubahan data gyroscope dan accelerometer di Serial Monitor.

Tips Penggunaan

• Kalibrasi Sensor: Kalibrasi sensor secara berkala untuk memastikan akurasi data.
• Pemasangan yang Stabil: Pasang modul pada tempat yang stabil untuk menghindari gangguan mekanis yang tidak diinginkan.
• Penggunaan Library: Gunakan pustaka yang kompatibel untuk mempermudah pengembangan dan integrasi dengan proyek Anda.